大載荷六自由度船舶模擬仿真平臺
時間：2021/12/4 11:42:25 瀏覽：
六自由度船舶仿真平臺組成部分：視景仿真系統(tǒng)、操縱負載仿真系統(tǒng)、音效環(huán)境仿真系統(tǒng)、計算機數據處理系統(tǒng)、駕駛艙仿真系統(tǒng)和運動仿真模擬平臺。
視景仿真系統(tǒng)：它給駕駛員提供機艙外視覺景象。隨著模擬器的“航行”位置和“航行”狀況的變化，在模擬艙前顯現相應的船外景象，包括港口、海浪、天空、船只航行尾跡等。視景仿真系統(tǒng)一般由視景生成計算機和視景顯示系統(tǒng)組成。虛擬視景通過視景建模、視景**開發(fā)、交互開發(fā)完成虛擬場景的交互顯示。視景顯示系統(tǒng)一般通過投影顯示系統(tǒng)實現。
操縱負載系統(tǒng)：駕駛員在操縱舵輪、車鐘手柄等操縱機構時，操縱負載系統(tǒng)給駕駛員以操縱負載力的感覺。這些負載力隨操縱機構的行程大小、航行速度等參數的變化而改變。操縱負載系統(tǒng)通常采用力伺服系統(tǒng)。模擬駕駛艙及音效環(huán)境仿真系統(tǒng)：它與真實船舶駕駛艙相似，艙內設有儀表、指示燈、開關按鈕和操縱手柄。駕駛員根據儀表指示和外景顯示操縱模擬器。艙內儀表也可根據需要開發(fā)成虛擬儀表。噪聲模擬系統(tǒng)主要用來模擬船舶模擬器航行、發(fā)動機和外部環(huán)境的音響效果以及乘員與控制臺間的語音通訊仿真計算機數據處理系統(tǒng)：它是駕駛模擬器的主要組成部分。通過編寫程序的方法來描述船舶各系統(tǒng)的數學模型。
運動仿真模擬平臺：它給駕駛員以運動感覺。運動仿真系統(tǒng)一般通過六自由度運動平臺提供 “航行”過程中模擬器垂直、水平、橫向、俯仰、滾轉和偏航六個角運動的感覺。運動基座由大功率伺服系統(tǒng)驅動，驅動信號由計算機計算形成。
方元明科技提供**的船舶仿真平臺，1.按照實際船舶航行數據進行仿真運動，復現波形；2.實時對仿真姿態(tài)數據進行糾偏，俗稱“穩(wěn)定平臺”。
全電化六自由度平臺的主要優(yōu)點在于安全、可靠、環(huán)保且便于維護，有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導致六自由度平臺臟不易清潔維護的問題和北方地區(qū)低溫環(huán)境下，液壓油凍油的問題。并且有以下特點。
大負載：市場普遍負載為5噸，我廠至高可達百噸；
可靠性：正常使用，可安全無故障使用10年或10萬次；
安全性：機械自鎖，安全可靠；
保障性：精密免維護，有專業(yè)售后團隊；
環(huán)境適應性：可適應各種惡劣環(huán)境；
