六自由度平臺(tái)操作維護(hù)注意事項(xiàng)
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六自由度平臺(tái)在運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)缸行程，對(duì)于行程極限、速度極限、加速度極限以及可能出現(xiàn)的不良沖擊能夠?qū)嵭邢尬缓捅Ｗo(hù)；具有過(guò)載保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)和短路保護(hù)；若電源故障突然斷電時(shí)，伺服電機(jī)可自動(dòng)抱閘，使平臺(tái)保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止，防止惡性沖擊。恢復(fù)供電重新啟動(dòng)后保證可正常工作。
六自由度平臺(tái)設(shè)置“緊急停止”功能，一旦實(shí)施緊急制動(dòng)，則運(yùn)動(dòng)平臺(tái)即刻停止運(yùn)動(dòng)，保持現(xiàn)有姿態(tài)靜止。現(xiàn)將系統(tǒng)日常維護(hù)注意事項(xiàng)列舉如下：
a、主控制柜維護(hù)：
(a）、開(kāi)機(jī)前，請(qǐng)檢查系統(tǒng) 380v電源是否正確接入，若輸入電源不正常，禁止開(kāi)機(jī)。
(b）、每隔 1000 工作小時(shí)，需對(duì)控制柜進(jìn)行全面檢查，主要包括絕緣性檢查，電纜、螺栓老化性檢查等。
(c）、為確保平臺(tái)電控柜干燥，系統(tǒng)連續(xù)斷電周期不應(yīng)超過(guò) 15 天。若連續(xù)停機(jī)超過(guò) 15 天，開(kāi)機(jī)前需對(duì)控制柜進(jìn)行絕緣性檢查。
b、油脂潤(rùn)滑系統(tǒng)
每隔 2000個(gè)工作小時(shí)，檢查油脂是否過(guò)少并及時(shí)補(bǔ)充。為了保證潤(rùn)滑的充分，須使用專(zhuān)門(mén)的工具向其中補(bǔ)充潤(rùn)滑脂。
c、傳動(dòng)皮帶
(a）、每隔 5000個(gè)工作小時(shí)檢查 X軸及 Z軸傳動(dòng)皮帶的彈性。標(biāo)準(zhǔn)為：4 毫米產(chǎn)生 5.5公斤力。
(b）、每隔 10000個(gè)工作小時(shí)更換傳動(dòng)皮帶。
d、電機(jī)抱閘
每隔 1000 次斷電急停，須檢查各電機(jī)抱閘是否正常。
6.2 平臺(tái)操作注意事項(xiàng)
為保證六自由度平臺(tái)能夠長(zhǎng)期安全正常運(yùn)行，平臺(tái)操作需符合操作規(guī)范，現(xiàn)列舉如下：
a、開(kāi)機(jī)前準(zhǔn)備。應(yīng)保證穩(wěn)壓電源供電為 380v，并確保電器柜內(nèi)所有空氣開(kāi)關(guān)均已閉合，然后接通上位機(jī)監(jiān)控軟件，打開(kāi)總電源，檢查電源指示燈是否正常，待上下位機(jī)通信正常再發(fā)送控制指令。
b、進(jìn)入系統(tǒng)后，按正常操作步驟控制平臺(tái)起落。六自由度平臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中，平臺(tái)下方及周?chē)幻追秶畠?nèi)不得留人（機(jī)艙除外），注意觀察平臺(tái)姿態(tài)變化情況，若有異響或者失控情況，應(yīng)立即急停，斷電維護(hù)。
c、每天的操作結(jié)束后，需先讓平臺(tái)回到底位，待電機(jī)抱閘后再斷電。
d、平臺(tái)鑰匙須由操作人員專(zhuān)門(mén)掌握，除相關(guān)人員，禁止任何人對(duì)平臺(tái)各部進(jìn)行操作。
e、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)、詳盡的進(jìn)行記錄，并通知相關(guān)人員。
